Bursa Teknik Üniversitesi (BTÜ) akademisyenleri tarafından “Moria” isimli yapay zekâ dayanaklı toplumsal taşınabilir insansı robot geliştirildi. Türkiye’de akademik alanda bir birinci olma özelliği taşıyan robot gelinen kademede, beşerlerle bağlantı kurabilme, soruları yanıtlama, yüz ve kişi tanıma üzere işlevleri gerçekleştiriyor.
Bursa Teknik Üniversitesi Robot Teknolojileri ve Akıllı Sistemler Uygulama ve Araştırma Merkezi’nde yapay zekâ dayanaklı insansı toplumsal robot projesine imza atıldı. Mekatronik Mühendisliği Bölümü’nden proje yürütücüsü Dr. Öğretim Üyesi Nurettin Gökhan Adar ve yardımcı araştırmacı Dr. Öğretim Üyesi Mustafa Özden tarafından geliştirilen robotun, tasarım, imalat ve yazılım iş paketleri için Mekatronik, Elektrik-Elektronik ve Makine Mühendisliği kısımlarından lisans ve yüksek lisans öğrencilerinden bir takım oluşturuldu. 2024 yılı şubat ayında çalışmalarına başlanan robot, Türkiye’de akademik alanda bir birinci olma özelliği taşıyor. Yapay zekâ takviyeli toplumsal taşınabilir insansı robot, Yükseköğretim Kurulu (YÖK) Lideri Prof. Dr. Erol Özvar’a da tanıtıldı. Beşerlerle etkileşime girme kabiliyetine sahip olan robotun tasarımı, imalatı ve yazılımının tamamı BTÜ bünyesinde gerçekleştiriliyor.
İnsanlarla irtibat kuruyor
Faz 1 çalışmaları tamamlanan “Moria” isimli robot gelinen basamakta; beşerlerle bağlantı kurabilme, soruları yanıtlama, yüz tanıma, kişi tanıma ve yüz takibi üzere kıymetli işlevleri gerçekleştiriyor. Bu özellikler, yapay zekâ teknolojisi sayesinde robotun toplumsal ortamlarda daha tesirli bir biçimde irtibat kurmasını sağlıyor. Ayrıyeten, yüksek lisans ve doktora seviyesindeki öğrenciler, robot üzerinde çeşitli tezler, projeler ve araştırmalar yürüterek, hem teorik bilgilerini uygulamalı olarak pekiştirme hem de robotik ve yapay zekâ alanlarında yenilikçi tahliller geliştirme fırsatı buluyor.
“Robotumuzun yazılım, tasarım ve imalat süreci büsbütün Bursa Teknik Üniversitesi’nde yapıldı”
Robot Moria’nın BTÜ’deki grup, lisans ve lisansüstü öğrenciler tarafından geliştirildiğini kaydeden proje yürütücüsü Dr. Öğretim Üyesi Nurettin Gökhan Adar, “Robotumuzun temelleri benim doktora çalışmalarım çerçevesinde gerçekleştirdiğim bir platformdu. Bu platformu 2024 Şubat ayı prestijiyle üniversitemizde daha üst düzey çalışmalarını gerçekleştirmek için çalışmalara başladık. Rektörümüz Prof. Dr. Naci Çağlar’ın takviyesi ile bir arada çalışmalarımıza başladık. Birinci takımımızı o vakit kurduk ve bu grupla birlikte robotumuzun giydirme ve yazılım süreçlerini gerçekleştirdik. Robotumuzun yazılım, tasarım ve imalat süreci büsbütün Bursa Teknik Üniversitesi’nde lisans ve lisansüstü öğrencileri tarafından gerçekleştirildi. Birinci grubumuzla çıktığımız yolda gayemiz robotumuzu toplumsal bir robot haline getirmekti. Aslında robotumuzun beşerlerle etkileşime girmesini istiyorduk. Bunu aşikâr bir noktaya kadar başardık. Daha sonra 2024 yaz periyodunda yeni grubumuzla devam etmeye başladık. Şu anda üzerinde durduğumuz bahis beşerlerle etkileşime girmeyi güçlendirmeye çalışıyoruz ve birebir vakitte robotumuzun platformunu geliştirmek istiyoruz. Şu anda robotumuz paletli bir yapıya sahip ve uzunluğu yaklaşık 100 santimetre. Robotumuzun uzunluğunu 150 santimetreye çıkartmak ve paletli sistem yerine tekerlekli sisteme geçmeyi düşünüyoruz. Proje müracaatları oluşturuyoruz, bütçeyi oluşturduğumuz takdirde mekanik kısmını güncellemek istiyoruz. Yazılım kısımlarında ise toplumsal çalışmalar devam ediyor, bunun yanında otonom sürüş ve navigasyon özelliğini geliştiriyoruz” formunda konuştu.
Tanıştığı şahısları veritabanına kaydediyor
Moria’da birçok farklı mod olduğunu kaydeden Adar, etkileşime nazaran reaksiyon verdiğini söyleyerek, “Robotumuz ’serbest mod’ dediğimiz bir modda çalışıyor. Bu moddayken etrafını inceliyor ve bir insan olup olmadığını denetim ediyor. Şayet bir beşerle karşılaşıyorsa ’sosyal mod’ açılıyor ve karşısındaki bireye ’merhaba ben Moria’ diye kendini tanıtıp karşı taraftan karşılık bekliyor. Karşı taraftan aldığı yanıta nazaran karşı tarafı tanıyıp tanımadığını denetim ediyor. Daha evvelce tanıdığı bir kişi ise ismi ile hitap ediyor. Şayet tanımadığı bir kişi ise bu durumda ’tanışma modu’ açılıyor. Bu modda kişinin ismini soruyor, bir adet fotoğraf çekip hafızaya kaydediyor. Bir sonraki soruya karşılıklar üretiyor. Burada yapay zeka, imaj sürece ve farklı algoritmalardan takviye almış bulunmaktayız. Şu anki geliştirdiğimiz platformda robotumuz karşı tarafın sorusunu dinleyip sonra yanıt oluşturuyor. Kendisi konuşurken siz devreye girerseniz konuştuğunuzu dinlemiyor. Bunun üzerine çalışmalarımızı sürdürüyoruz” dedi.
“Tamamlanmış proje değil, güncellemeler devam ediyor”
Gerçekleştirilen projenin hala devam ettiğini ve üzerinde birçok güncelleme planlandığını söyleyen Adar, “Şu an gördüğümüz temel bir çalışma, bunun üzerine çalışmalarımız devam ediyor. Aslında burada bahsettiğimiz çalışmalar işin görsel kısmıyla ilgili. Birde işin akademik ve derin bir boyutu var. Orada bir simülasyon ortamında çalışmalarımızı gerçekleştiriyoruz. Proje müracaatları gerçekleştiriyoruz. Platformumuzu düzgünleştirmek istiyoruz. Daha dilek edilen düzeye çıkartmak istiyoruz. Bitmiş bir çalışma değil. Devam edilen bir çalışma olarak görülmesini isterim. Üniversite manasında birinci projelerden bir tanesi. Ekseriyetle hazır platformlar kullanılıyor lakin burada görülen platformun tamamı grubumuz ve öğrenciler tarafından gerçekleştirilmiş bir platformdur. Takımımızda mekatronik mühendisi, elektrik mühendisi ve makine mühendisi hoca ve öğrencilerimizden dayanak almaktayız. Burada önemli bir emek, insan gücü ve saatler var. Bu noktaya getirebildik ve çalışmalarımıza devam edeceğiz” sözlerini kullandı.
Anlık Sivas Haber
